Лiнiйна швидкiсть $\upsilon$ (м/с) – дорiвнює довжинi дуги, яку проходить тiло за одиницю часу $t$. Лiнiйна швидкiсть завжди спрямована по дотичнiй до траєкторiї, а у випадку рiвномiрного руху по колу рiвна за модулем у кожнiй точцi.
Тiло здiйснює повний оберт, тобто проходить довжину дуги, що дорiвнює довжинi кола, за час $T$ (перiод). Довжина кола $L = 2 \pi R$.